ソニー，ロボットアーキテクチャのAPIを公開へ

【国内記事】

2002年5月7日　03:21 PM 更新

　ソニーは5月7日，「AIBO」などエンターテインメントロボット用の共通アーキテクチャ「OPEN-R」のソフトウェア仕様を6月3日から同社Webサイトで公開すると発表した。開発キットも無償提供し，同アーキテクチャの普及を図る。

　「OPEN-R」は，エンターテインメントロボット用に同社が開発したアーキテクチャ。ソフト・ハードともモジュールを交換することで行動や機能を柔軟に変更できる点が特徴だ。

　公開されるソフトウェア仕様は，AIBOの関節部の制御や各種センサー情報・カメラ画像の取得，無線LAN通信など，AIBOの基本的な動作をコントロールできるAPI。PCで動作する「OPEN-R SDK」も無償配布され，C++を使ってAIBO用オリジナルプログラムを作成できる。

　SDKで作成したプログラムは，非営利目的なら自由に公開できる。営利目的の場合は別途契約が必要。SDKの対応環境はAIBO「ERS-200」シリーズと無線LANカード「ERA-201D1」，AIBOプログラミングメモリースティック「ERA-MS008」，PCの対応OSはWindows 2000/XP。

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